(3159) Prokofʹev

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(3159) Prokofʹev (1976 US2) ist ein ungefähr sieben Kilometer großer Asteroid des mittleren Hauptgürtels, der am 26.10.1976 von der russischen (damals: Sowjetunion) Astronomin Tamara Michailowna Smirnowa am Krim-Observatorium (Zweigstelle Nautschnyj) auf der Halbinsel Krim (IAU-Code 095) entdeckt wurde. Er gehört zur Maria-Familie, einer Gruppe von Asteroiden, die nach (170) Maria benannt ist.